采用UWB進(jìn)行室內(nèi)定位的5大缺點(diǎn)
            來(lái)源:berioe | 作者:berioe | 發(fā)布時(shí)間: 2019-10-21 | 6414 次瀏覽 | 分享到:

            UWB技術(shù)作為一種新穎的室內(nèi)定位技術(shù),隨著微軟全球定位大賽幾個(gè)賽事的結(jié)束,UWB技術(shù)憑借著極高的精度和急劇優(yōu)勢(shì)的性價(jià)比占據(jù)了頭把交椅,一時(shí)間國(guó)內(nèi)國(guó)外的公司蜂擁而至,隨著芯片廠商的低成本芯片的量產(chǎn),UWB定位可謂風(fēng)光不二。不否認(rèn)因?yàn)榫鹊膯?wèn)題,UWB定位技術(shù)有著廣泛的使用前景,但是問(wèn)題總是有的,UWB也不是萬(wàn)能的定位良方。
            1、首先問(wèn)題是市場(chǎng)需求因素
                UWB是一種主流的室內(nèi)定位技術(shù),雖然也可以在室外做覆蓋,但是需要建設(shè)定位網(wǎng)絡(luò)。室內(nèi)定位和室外定位根本沒(méi)法比,室外定位GPS的市場(chǎng)早就達(dá)到了千億規(guī)模,室內(nèi)定位幾乎可以說(shuō)是個(gè)零頭。雖然UWB的加入,非常好的解決了精度問(wèn)題,UWB 技術(shù)有著場(chǎng)景的要求,需要部署UWB定位的網(wǎng)絡(luò)。UWB定位可以用在人員定位系統(tǒng)上,也可以用在物體的定位上。從市場(chǎng)的角度來(lái)講,UWB所代表的定位需求還是有一定的前瞻性,在現(xiàn)階段還是個(gè)尋找行業(yè)痛點(diǎn)的過(guò)程,某些行業(yè)應(yīng)用比如叉車定位雖然很好,但是體量還是太小,無(wú)法支撐起整個(gè)行業(yè)的規(guī)模來(lái)。如果采用在人身上,就需要回答一個(gè)問(wèn)題,到底什么樣的場(chǎng)景需要對(duì)人有這么高的精度要求,如果是普適的考情、打卡、在崗等,這樣的需求有,但是不值得企業(yè)大規(guī)模的投入,因此,從人員定位系統(tǒng)的角度出發(fā),UWB目前主要解決是生產(chǎn)安全問(wèn)題,越高危的人身安全領(lǐng)域,需求越強(qiáng)烈。而除此之外,基本是沒(méi)啥需求的。另外是可移動(dòng)的物體的定位需求,還是區(qū)域內(nèi)的定位,這樣的需求目前還非常少,可能隨著機(jī)器人的大規(guī)模采用會(huì)有更多的需求還不一定。
            2、成本問(wèn)題也是不可忽略的因素
                UWB定位系統(tǒng)需要包括UWB定位基站、定位標(biāo)簽、定位引擎和應(yīng)用系統(tǒng)這四部分。和WIFI、藍(lán)牙、RFID等定位技術(shù)相比,在定位基站和定位標(biāo)簽的價(jià)格上UWB有著明顯的壓倒性價(jià)格差?;臼窃?0倍以上的價(jià)格差距,導(dǎo)致整個(gè)方案的成本居高不下,因?yàn)閁WB定位的需求體量小,所以價(jià)格就沒(méi)法降下來(lái),降了,需求沒(méi)有明顯的上升,恐怕很多國(guó)內(nèi)的UWB公司就要關(guān)門了。因?yàn)槟壳爸萍s這個(gè)行業(yè)的是需求太少,而不是價(jià)格太貴。另外,UWB定位是要求最少3點(diǎn)定位,需要3個(gè)基站的支持,所以作為室內(nèi)定位的首選方案,如果房間太多,那么基站的成本就是房間數(shù)量*3。所以成本高也不是沒(méi)原因的。
            3、研發(fā)難度高,投入大
                UWB定位技術(shù)目前基本都是采用DW1000的芯片,實(shí)際上這個(gè)芯片集成的算法很少,就是發(fā)個(gè)脈沖信號(hào),主要的定位算法都是需要做定位的集成廠商來(lái)自己研究和優(yōu)化,導(dǎo)致開(kāi)發(fā)的難度高,投入的人力大,而且定位的偶然性誤差會(huì)較大。這些問(wèn)題都可以通過(guò)算法的優(yōu)化去解決,但是要花費(fèi)大量的人力。相比WIFI和藍(lán)牙等定位技術(shù)的開(kāi)發(fā)難度,就不是在一個(gè)級(jí)別上,這也是成本居高不下的另外一個(gè)原因。新入行的企業(yè)一般都會(huì)碰到DW1000芯片例程調(diào)試等各方面的問(wèn)題,調(diào)通之后精度收到各種因素的影響會(huì)有較大的誤差,產(chǎn)品的資料又比較少,技術(shù)支持力度又不足等等,每個(gè)問(wèn)題的解決都是充滿艱辛的里程。
            4、UWB原理上的問(wèn)題,影響精度
                在芯片的datasheet上,UWB定位可以到10cm,當(dāng)然有些國(guó)內(nèi)廠商為了博眼球說(shuō)是能到5cm的精度,比原廠商還高一倍,這集中體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)的能力不是一般的高。UWB所需要的頻段我國(guó)分配是從6G-9G,這么高的頻段,脈沖的穿透性就不好,因此UWB定位的要求是無(wú)遮擋是最優(yōu)的,如果有背對(duì)著定位基站等情況發(fā)生,精度就會(huì)下降。如果中間有厚的水泥墻之類的,那最好就是多放置基站,否則定位肯定是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題的。所以很容易看到國(guó)內(nèi)某廠商的宣傳視頻,里面的人總是把UWB標(biāo)簽舉在手上來(lái)走路,也不是沒(méi)原因的。
            5、功率問(wèn)題,影響距離
                UWB定位的頻段國(guó)內(nèi)是由劃分,但是頻率過(guò)高,而且發(fā)射功率的要求過(guò)于嚴(yán)格,是-40db。在很低的發(fā)射功率的情況下,對(duì)室外的定位肯定有影響,所以距離就不能太遠(yuǎn),一般是小于100米,這樣對(duì)機(jī)場(chǎng)等大面積的地方的覆蓋就是個(gè)很大的問(wèn)題。當(dāng)然在室內(nèi)定位的時(shí)候,這個(gè)問(wèn)題基本是不存在的。
                雖然UWB定位技術(shù)有上面的問(wèn)題,但是UWB定位有著最大的優(yōu)勢(shì),精度。和WIFI定位、藍(lán)牙定位這種用起來(lái)可有可無(wú)的技術(shù)相比,UWB定位的精度直追激光定位。隨著新的行業(yè)應(yīng)用的不斷的發(fā)掘,成本價(jià)格的不斷下降,UWB定位技術(shù)的真正爆發(fā)的時(shí)間也不會(huì)太遲。UWB技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合、UWB技術(shù)在機(jī)器人上的使用、UWB技術(shù)在工業(yè)4.0上的應(yīng)用最終會(huì)讓這種技術(shù)在位置需求這個(gè)根本性問(wèn)題上找到它應(yīng)有的坐標(biāo)的。



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